乐聚机器人完成IPO辅导验收 人形机器人量产元年开启资本竞速

2026-08-17 10:42:41来源：互联网

近日，证监会官网披露，乐聚智能（深圳）股份有限公司（下称乐聚机器人）IPO辅导状态正式更新为“辅导验收”。这家由哈尔滨工业大学90后团队创立的企业，成为继优必选、宇树科技之后，又一家站在A股科创板门前的人形机器人头部玩家。2026年被业内公认为人形机器人“量产元年”，乐聚的资本进程，恰好成为产业从实验室走向规模化落地的缩影。

故事始于2016年，92年出生的冷晓琨放弃哈工大读研机会，和师兄弟南下深圳创办乐聚机器人。那时国内投资圈热捧O2O与互联网+，人形机器人被视作“华而不实”的昂贵玩具，团队靠众筹为首款教育类小尺寸机器人Aelos筹得100万元启动金。2018年，这款机器人亮相平昌冬奥会“北京8分钟”，几秒镜头却给了团队坚持下去的底气。直到2022年底多模态大模型兴起，人形机器人终于拥有了“智能大脑”，乐聚抓住契机，联手华为推出国内首款能跳跃、适配多地形的开源鸿蒙人形机器人“夸父”，这款机器人后来还现身亚冬会与火炬手互动。

如今，乐聚的人形机器人已深入工业场景：在一汽、北汽车间负责零配件搬运，在蔚来工厂完成车辆瑕疵检测，还能承担智能装备企业的线缆分拣工作。2025年1月，公司顺利交付100台人形机器人，订单迎来爆发式增长。更关键的是，团队攻克了供应链难题——早年单台机器人造价高达300万元，核心部件全靠进口；到2025年，成本已降至几十万元，国产化率提升至90%，这为商业化落地扫清了核心障碍。

IPO前夕，乐聚交出了极致降本与规模化量产的亮眼答卷。2026年3月，公司与东方精工联手打造的国内首条万台级人形机器人自动化产线在佛山启用，工厂内无人仓储、AGV小车、AI调度系统一应俱全，每30分钟就有一台机器人下线。同时，深圳龙华的中试产线也同步启用，专注于工艺验证与成本管控，推动人形机器人制造告别传统人工调试的“非标”模式，进入标准化量产阶段。

在宇树科技已率先申报科创板的背景下，乐聚的核心竞争力在于真实场景的落地能力。其“夸父”机器人并非停留在实验室的技术展示，而是真正解决制造业招工痛点的生产力工具，两年左右的投资回报期形成了可复制的商业模型。此外，乐聚通过投资关节、灵巧手等产业链关键企业，从单一本体制造商转型为生态主导者，覆盖从“智能大脑”到执行部件的全链条。值得一提的是，乐聚背后的哈工大系创业者，几乎占据国内机器人领域半壁江山，从大疆到卧安机器人，再到斯坦德机器人，学院派技术积淀结合市场化运作，成为推动产业发展的重要力量。

业内普遍认为，乐聚完成IPO辅导验收，不仅是为企业募资，更是为人形机器人产业化按下加速键。随着头部企业相继冲击资本市场，行业竞争逻辑已从“技术炫技”转向“商业化兑现”——量产能力、真实场景订单、毛利率水平成为资本衡量的核心指标。2026年作为量产元年，这场资本竞速将推动资源向头部集中，带动上下游供应商共同成长，催化整个人形机器人产业生态走向成熟。