2026第五届力触觉技术及应用会议在京举办 灵心巧手以匠人级灵巧手筑牢具身智能底座

2026-06-22 08:01:54来源：互联网

2026年5月22日至24日，第五届中国力触觉技术及应用会议在北京举办。本届会议以“泛在触觉，赋能万物”为主题，聚焦力触觉传感器、力触觉感知技术、具身智能与人机共融等核心议题，邀请国内外院士、杰青及产业领域顶尖专家到场，分享前沿技术成果与产业发展趋势。灵心巧手作为本次会议的倾力支持者，不仅派出联合创始人、副总裁左家平出席并发表主题演讲，还携旗下「灵心乐府」机器人乐队亮相现场，与人类艺术家同台演绎，展现具身智能与艺术融合的独特魅力。

本次会议由中国仪器仪表学会与北京航空航天大学联合主办，始终关注未来产业热点，致力于打通学术研究与产业应用的壁垒。除主论坛的技术分享外，同期还举办第十届中国（国际）传感器创新创业大赛力触觉技术及应用专场，聚焦力觉/触觉传感、灵巧抓取等应用方向，为技术创新与产业融合搭建桥梁；同时设置多个专题分论坛，围绕智能传感、人机交互、材料创新等方向展开深入研讨，配套口头演示、壁报展示、专题交流等多样化活动，全方位推动跨学科交流与产学研合作。

在“力触觉中的柔性机器人技术论坛”上，左家平以“灵心驱动的匠人之手”为主题展开分享，提出高自由度灵巧手是具身智能实现跨场景通用操作的核心基础，与会议主题高度契合。她详细介绍了团队在全品类灵巧手（直驱、连杆、腱绳）及核心关节模组等底层技术上的突破，重点讲解两款全新发布的灵巧手产品：Linker Hand O20拥有16个主动自由度，重量仅800克，兼顾轻量化与高性价比；Linker Hand O30配备20个主动自由度，采用全直驱方案，外形纤细贴合仿生设计。目前，团队正打造全球规模最大的灵巧操作数据集与云端技能库，推动灵巧手向自学习、自进化的智能体方向升级。左家平表示，触觉是灵巧手感知与交互的核心，灵心巧手期待与行业伙伴、科研机构深化合作，共同完善泛在触觉技术底座，加速具身智能在医疗康复、智能养老、人形机器人交互等场景的落地应用。

作为大赛的重要支持方，灵心巧手向参赛团队开放Linker Hand L6等灵巧手硬件平台，催生了一批融合触觉感知与灵巧操作的创新作品。其中，基于灵巧手L6打造的肩部柔性触觉按摩系统，探索了柔性力控在康复场景的精准交互；新型双模态柔性触觉传感系统设计，展示了触觉传感与灵巧操作的深度融合；南方科技大学团队通过仿生延拓优化方法，实现复杂物体的多接触灵巧操作；中山大学团队则带来高灵敏六维力传感器成果。这些作品不仅体现了灵心巧手开放硬件与数据生态、赋能青年科研力量的决心，也为力触觉技术的产业转化提供了鲜活范例。

会议期间，灵心巧手还展出旗下Linker Hand系列灵巧手产品。作为人形机器人的关键末端执行器，灵巧手是机器人介入真实物理世界的核心部件，而触觉感知则为其提供动作反馈，形成“施力-感应-反馈-决策”的完整链路，支撑精细、柔顺的智能化操作。晚宴环节，「灵心乐府」机器人乐队与人类艺术家同台演奏，实现人机艺术的共生融合，让参会者直观感受到具身智能的多元应用场景。

灵心巧手以“创造万物”为使命，提出“百万只手，百万种技能”的发展目标，致力于通过百万台灵巧手在真实场景中的交互，积累触觉感知与灵巧操作数据，沉淀复现人类技能，打造开放的灵巧手与智能体平台，推动具身智能产业迈入新发展阶段。作为全球灵巧手领军企业，灵心巧手已实现腱绳、连杆、直驱三大技术路线全覆盖，单月最高产量超4000台，占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额，构建起从底层驱动、核心传感到大模型的全栈自研能力，产品覆盖科研、工业自动化、艺术表演等多场景。