千觉机器人亮相2026 ICRA 用触觉技术打通机器人物理智能落地最后一公里

2026-06-22 08:13:56来源：互联网

2026年6月2日至4日，全球机器人领域顶级学术会议ICRA在奥地利维也纳拉开帷幕，专注触觉智能赛道的千觉机器人携全栈技术成果亮相展会，通过实景演示、新品发布等形式，向全球学界与产业界展示了触觉感知在破解机器人物理场景落地难题中的核心价值。

当前，机器人智能化水平不断提升，但在真实非结构化场景中仍面临诸多瓶颈：柔性物料易形变、作业力度难以精准把控、细微滑移无法及时感知……这些发生在物理接触瞬间的微观变化，直接决定抓取、装配等实操任务的成败。想要让机器人真正适配复杂场景并实现规模化落地，高精度触觉感知与自主物理交互能力是不可或缺的底层支撑。千觉机器人此次参展的核心，正是围绕这一核心需求，展现触觉技术如何点亮物理智能，让机器拥有感知、理解并自主操作真实物理世界的能力。

展会现场，千觉机器人带来的触觉驱动双臂长序列纸盒成型演示成为焦点。看似普通的折纸盒操作，实则是机器人领域典型的高难度柔性长流程任务——轻薄的纸板易变形、无固定运动轨迹，接触状态时刻变化，尤其是在外部干扰介入后，纸板位置、受力状态都会发生偏移，对机器人的实时感知与调整能力提出极高要求。不同于传统机器人预设轨迹的固化模式，千觉的解决方案依托VTLA模型，在外部扰动发生后，能基于实时触觉与视觉反馈，快速判断纸板当前状态，感知位姿偏移、受力变化与材料形变，并自主修正双臂协同动作，顺利恢复折边、压合等后续流程，在动态环境中保持操作的连续性与稳定性。

本次展会的另一重磅看点，是千觉全球首展的TacCap-Gripper触觉数采设备。高质量触觉数据是具身智能迭代进化的核心基石，这款穿戴式设备针对机器人抓取、夹持、精密装配等高频场景，集成多维度高精度感知单元，可同步采集动作与触觉融合数据，精准记录接触起止状态、压力分布、物料形变等肉眼不可见的微观物理交互细节。它将模糊的物理接触行为转化为可采集、可建模、可训练的高质量具身数据，填补了机器人精细操作与模型训练的数据缺口，为物理智能的规模化进化筑牢基础。

除核心演示与首发产品外，千觉还展出了全系列多模态触觉传感器矩阵，覆盖指尖、夹爪、平面、曲面等多种形态，可适配灵巧手、工业机械臂、人形机器人等多元智能载体。全系硬件能精准捕捉微观纹理、细微形变与多维受力变化，为精细对位、精密抓取等复杂任务提供底层支撑，完整展现了千觉从硬件研发、数据采集、算法优化到场景落地的全栈触觉技术沉淀。

为让观众更直观感受触觉技术的魅力，千觉在展台设置了触觉互动游戏体验区。观众无需传统机械手柄，仅凭轻触、按压等力度变化即可操控游戏进程，毫秒级响应速度与精细化压力识别能力，让现场每一位参与者都能亲手体验到触觉传感器的超高灵敏度与稳定性能，真切理解触觉智能赋能机器交互的核心价值。

作为深耕触觉智能领域的科技企业，千觉机器人自2024年5月成立以来，始终以“触觉点亮物理智能”为核心，构建起硬件感知、数据采集、算法优化到场景应用的全栈闭环生态。此次参展不仅展示了其技术实力，也为全球机器人物理智能的发展提供了新思路，期待与行业同仁共同探索触觉技术的更多可能，推动智能机器更好地融入真实物理世界。