乐聚机器人完成科创板IPO辅导验收 人形机器人量产赛道步入资本验证期

2026-06-04 08:14:51来源：互联网

证监会官网最新信息显示，乐聚智能（深圳）股份有限公司近日完成科创板IPO辅导验收，这家由90后哈尔滨工业大学团队掌舵的人形机器人企业，成为继优必选、宇树科技之后，又一家冲击A股具身智能赛道的核心玩家，也为人形机器人“量产元年”的产业竞争添上了资本维度的注脚。

故事始于2016年，当时1992年出生的冷晓琨放弃哈工大读研机会，和几位师兄弟南下深圳创办乐聚机器人。那几年国内投资圈聚焦O2O、互联网+赛道，人形机器人被视作“华而不实”的小众玩具，团队靠众筹100万元推出首款教育类小尺寸机器人Aelos，2018年这款产品获张艺谋导演团队选中，亮相平昌冬奥会“北京8分钟”环节——尽管只有几秒镜头，却给了初创团队坚持下去的底气。

2022年底多模态大模型的兴起，为人形机器人产业按下加速键。机器人终于拥有了能理解、决策的“大脑”，通用人形机器人的商业化路径变得清晰。2023年，乐聚联手华为推出国内首款可跳跃、适配多地形行走的开源鸿蒙人形机器人“夸父”，这款机器人后来还现身亚冬会，与火炬手完成击掌互动。随后，乐聚快速切入工业场景，目前其产品已在一汽、北汽承担零配件搬运，在蔚来工厂完成车辆瑕疵检测，还为智能装备企业提供线缆分拣服务，2025年1月完成了100台人形机器人的交付目标。

从初创时单台机器人造价300万元、核心部件全依赖进口，到如今成本降至几十万元、国产化率达90%，乐聚用近十年时间啃下了供应链自主可控的硬骨头。2026年3月，乐聚与东方精工联合打造的国内首条万台级人形机器人自动化产线在佛山启用，每30分钟就有一台机器人下线；深圳龙华的中试产线则专注于工艺验证与成本优化，彻底打破了传统人形机器人依赖人工调试、“千人千机”的困境，实现标准化量产。

在宇树科技已率先申报科创板的背景下，乐聚的核心竞争力在于真实场景的落地能力——不同于部分仍停留在实验室演示的竞品，“夸父”是真正在工厂车间里解决招工痛点的生产力工具。业内分析认为，乐聚通过2年左右的投资回报期形成了可复制的商业模型，加上万台产线的交付能力、教育与科研业务的稳定现金流，构筑起“产能—场景—数据”的长期壁垒。

完成IPO辅导验收，对乐聚而言不仅是募资通道的打开，更是产业化长跑的“弹药补给站”。未来企业可借助资本市场的长期低成本资金，加大硬件本体、运动控制及具身智能大模型的研发投入；同时，乐聚通过投资关节、灵巧手等产业链关键环节企业，已从单一本体制造商转变为生态主导者，上市后将进一步拉动上下游供应商协同成长，催化整个人形机器人产业生态成熟。

值得注意的是，国内机器人领域的“哈工大系”正在崛起，从大疆核心研发团队到卧安机器人、斯坦德机器人，再到新生代创业者的萝博派对，哈工大出身的创业者几乎占据了国内机器人赛道的半壁江山。乐聚的案例也证明，新一代学院派创业者正补齐市场认知短板，既能依托实验室技术积淀，也能在珠三角供应链体系中实现极致降本，还能与华为、一汽等巨头开展生态合作。2026年作为人形机器人量产元年，行业竞争已从技术炫技转向量产能力、场景落地的硬实力比拼，乐聚的辅导验收，正是这场产业与资本双重验证的标志性事件。