2026第五届中国力触觉技术及应用会议在京召开 灵心巧手深耕触觉感知硬件加速具身智能落地

2026-07-17 09:42:41来源：互联网

2026年5月22日至24日，第五届中国力触觉技术及应用会议在北京拉开帷幕。本届会议以“泛在触觉，赋能万物”为核心主题，聚焦力触觉传感器、力触觉感知技术、具身智能与人机共融等前沿方向，集结国内外院士、杰青等学术界权威与企业技术专家，共同分享产业热点与最新技术成果。全球灵巧手领军企业灵心巧手深度参与本次盛会，不仅派出核心团队登台分享技术突破，还开放硬件平台助力创新创业，为行业技术融合与落地注入鲜活力量。

本次会议由中国仪器仪表学会与北京航空航天大学联合主办，除主论坛的前沿技术分享外，还同步举办第十届中国（国际）传感器创新创业大赛力触觉技术及应用专场，聚焦力觉/触觉传感、灵巧抓取等细分领域，推动技术创新与产业融合。多场专题分论坛围绕智能传感、人机交互、材料创新、产业融合等方向展开深度研讨，搭配口头报告、壁报演示、成果展示等多样化活动，搭建起产学研交流合作的高效平台，助力科技成果转化与人才培养。

在“力触觉中的柔性机器人技术论坛”上，灵心巧手联合创始人、副总裁左家平带来题为“灵心驱动的匠人之手”的分享。她指出，高自由度灵巧手是具身智能实现跨场景通用操作的核心支撑，与本次会议主题高度契合。现场，她详细介绍了团队在直驱、连杆、腱绳三类全品类灵巧手及核心关节模组上的技术突破，重点展示两款新品：Linker Hand O20拥有16个主动自由度，整机仅重800克，兼顾极致轻量化与高性价比；Linker Hand O30搭载20个主动自由度，采用全直驱方案，外形纤细贴合仿生设计。目前，团队正打造全球规模最大的灵巧操作数据集与云端技能库，致力于让灵巧手进化为可自学习、自进化的智能体。左家平表示，触觉是灵巧手实现精准感知与交互的核心，灵心巧手期待与行业专家、科研机构及合作伙伴深化协作，共同完善泛在触觉技术底座，加速具身智能在医疗康复、智能养老、人形机器人交互等场景的落地应用。

作为本次创新创业大赛的重要支持方，灵心巧手向参赛团队开放Linker Hand L6等灵巧手硬件平台，催生出一批融合触觉感知与灵巧操作的创新作品。其中，基于灵巧手L6开发的肩部柔性触觉按摩系统，探索了柔性力控在康复场景的精准交互；面向灵巧机械手的双模态柔性触觉传感系统设计，展示了新型触觉传感技术与灵巧操作的深度融合。此外，南方科技大学团队依托灵巧手平台提出仿生延拓优化方法，实现复杂物体的多接触灵巧操作；中山大学团队则带来高灵敏双圆缺口弹性梁式六维力传感器，为行业技术创新提供了鲜活范本，也彰显了灵心巧手开放底层硬件与数据生态、赋能青年科研力量的决心。

会议现场，灵心巧手展出旗下Linker Hand系列多款灵巧手产品。作为人形机器人的关键末端执行器，灵巧手是机器人介入真实物理世界的核心部件。灵心巧手专注打造高自由度、高性能、高性价比的灵巧手硬件，多款产品为触觉感知技术的探索与应用提供了坚实基座。触觉感知则为灵巧手构建起“施力-感应-反馈-决策”的完整链路，为复现精细、柔顺的匠人级操作提供关键反馈支撑。晚宴环节，灵心巧手旗下“灵心乐府”机器人乐队与人类艺术家同台合奏，实现人类与硅基智能的艺术共鸣，展现具身智能与艺术领域的融合可能。

以“创造万物”为使命，灵心巧手提出“百万只手，百万种技能”的发展目标，致力于通过百万只灵巧手在真实场景的交互，积累触觉感知与灵巧操作数据，沉淀并复现人类多样技能，打造开放的灵巧手与智能体平台，推动具身智能产业迈入全新发展阶段。目前，灵心巧手已实现腱绳、连杆、直驱三大主流技术路线全覆盖，单月最高产量超4000台，占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额，构建起从底层驱动、核心传感、控制算法到具身智能大模型的全栈自研能力，产品覆盖科研探索、工业自动化、艺术表演等全应用场景。