2026第五届中国力触觉技术会议在京举办 灵心巧手以灵巧手技术筑牢具身智能底座

2026-07-17 09:58:20来源：互联网

2026年5月22日至24日，第五届中国力触觉技术及应用会议在北京举办。本届会议以“泛在触觉，赋能万物”为主题，聚焦力触觉传感器、力触觉感知技术、具身智能与人机共融等核心方向，汇聚国内外院士、杰青等学界专家及企业技术带头人，共同分享前沿研究成果与产业落地经验。行业领军企业灵心巧手深度参与本次盛会，通过主题演讲、赛事支持、产品展示等多元形式，展现其在灵巧手领域的技术积淀与生态布局。

本次会议由中国仪器仪表学会与北京航空航天大学联合主办，除主论坛的高端分享外，还同步开启第十届中国（国际）传感器创新创业大赛力触觉技术及应用专项赛，聚焦力觉/触觉传感、灵巧抓取等应用场景，推动技术创新与产业融合。同时，会议设置多个专题分论坛，围绕智能传感、人机交互、材料创新、产业融合等方向展开深入研讨，搭配口头报告、壁报演示、成果展示等丰富活动，为产学研协同搭建交流桥梁。

在“力触觉中的柔性机器人技术论坛”上，灵心巧手联合创始人、副总裁左家平带来“灵心驱动的匠人之手”主题分享。她指出，高自由度灵巧手是具身智能跨场景通用操作的核心支撑，与大会主题高度契合。左家平介绍了团队在直驱、连杆、腱绳全品类灵巧手及核心关节模组上的技术突破，重点展示两款新品：Linker Hand O20拥有16个主动自由度，整机仅重800克，实现极致轻量化与高性价比的平衡；Linker Hand O30配备20个主动自由度，采用全直驱方案，外形纤细贴合仿生设计。此外，团队正在搭建全球规模最大的灵巧操作数据集与云端技能库，推动灵巧手向自学习、自进化的智能体升级。她表示，触觉是灵巧手感知交互的核心，灵心巧手期待与各界伙伴深化合作，完善泛在触觉技术底座，加速具身智能在医疗康复、智能养老、人形机器人交互等场景的落地应用。

作为本次大赛的重要支持方，灵心巧手向参赛团队开放Linker Hand L6等灵巧手硬件平台，催生了一批融合触觉感知与灵巧操作的创新成果。其中，基于灵巧手开发的肩部柔性触觉按摩系统，探索了柔性力控在康复场景的精准交互；面向灵巧机械手的剪纸力学超材料双模态柔性触觉传感系统，展示了新型传感技术与灵巧操作的深度融合；南方科技大学团队提出仿生延拓优化方法，实现复杂物体的多接触灵巧操作；中山大学团队则带来高灵敏双圆缺口弹性梁式六维力传感器。这些成果既体现了灵心巧手开放底层硬件与数据生态、赋能青年科研力量的决心，也为力触觉技术的产业转化提供了鲜活范本。

会议现场，灵心巧手展出Linker Hand系列多款灵巧手产品。作为人形机器人的关键末端执行器，这些高自由度、高性能的灵巧手，是机器人介入真实物理世界的核心执行部件，为触觉探索与应用提供了扎实的硬件基座。而触觉感知则通过“施力-感应-反馈-决策”的闭环链路，为灵巧手复现精细、柔顺的匠人级操作提供核心反馈支撑。大会晚宴上，灵心巧手旗下“灵心乐府”机器人乐队与人类艺术家同台演奏，实现具身智能与艺术的跨界融合，展现技术与人文共生的独特魅力。

作为全球灵巧手领军企业，灵心巧手已实现腱绳、连杆、直驱三大主流技术路线全覆盖，单月最高产量超4000台，占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额。公司以“创造万物”为使命，提出“百万只手，百万种技能”的发展目标，通过构建从底层驱动、核心传感、控制算法到具身智能大模型的全栈自研体系，打造开放的灵巧手与智能体平台，推动具身智能产业迈向全新发展阶段。