乐聚机器人完成IPO辅导验收 人形机器人量产元年迎产业化玩家冲刺A股

2026-06-09 09:21:22来源：互联网

近日，证监会官网信息显示，乐聚智能（深圳）股份有限公司的IPO辅导状态正式更新为“辅导验收”。这家由哈尔滨工业大学90后团队掌舵的人形机器人企业，继优必选、宇树科技之后，成为国内冲击A股具身智能赛道的又一核心玩家，也为2026年这个被业内认定的人形机器人“量产元年”，增添了产业化落地的新样本。

1992年出生的冷晓琨，中学时代因一次偶然的机器人课程接触，埋下了创业的种子。凭借全国中小学电脑机器人大赛亚军的成绩，他被保送至有中国机器人产业“黄埔军校”之称的哈工大。在实验室里打磨技术的同时，他结识了志同道合的师兄弟。2016年，冷晓琨放弃读研机会，和伙伴南下深圳创立乐聚机器人。彼时国内投资圈聚焦O2O、互联网+赛道，人形机器人被视为“华而不实”的小众领域，团队靠众筹为首款教育类小尺寸机器人Aelos筹得100万元启动资金。2018年，这款机器人亮相平昌冬奥会“北京8分钟”环节，短暂的镜头给了团队坚持下去的底气。

2022年底，多模态大模型的兴起为人形机器人装上了“智能大脑”，通用人形机器人的商业化路径逐渐清晰。2023年，乐聚联手华为推出国内首款可跳跃、适配多地形行走的开源鸿蒙人形机器人“夸父”，这款机器人后来还亮相亚冬会，与火炬手完成击掌互动。此后，乐聚迅速在工业领域实现规模化落地，产品先后进入一汽、北汽的零配件搬运环节，蔚来的车辆瑕疵检测流程，以及智能装备企业的线缆分拣场景，2025年1月完成了100台人形机器人的交付目标。从最初单台造价300万元、核心部件全依赖进口，到如今成本降至几十万元、国产化率达90%，乐聚用近十年时间完成了从实验室原型到工业生产力工具的蜕变。

IPO辅导验收完成前夕，乐聚交出的降本与量产答卷，获得了业内认可。上海交通大学上海高级金融学院青年研究员石少卿指出，成本下探与供应链自主可控，让乐聚的毛利率具备提升空间，也为工业客户提供了更清晰的成本核算依据，其估值逻辑已从早期的“技术溢价”转向以量产能力、供应链安全、工业场景渗透率为核心的“产业闭环”模式。乐聚管理层透露，旗下人形机器人拥有5年使用寿命，约2年即可收回成本，按每日工作16小时、达到人工50%效率测算，能切实帮助车企等客户降低用工成本。中信建投发布的研报也评价其商业化路径清晰、具备成本优势。2026年3月，乐聚与东方精工联合打造的国内首条万台级人形机器人自动化产线在佛山启用，每30分钟就有一台机器人下线；深圳龙华的中试产线则专注于工艺验证与成本优化，解决了传统机器人制造依赖人工调试的标准化难题。

在宇树科技已申报科创板的背景下，乐聚的核心竞争力在于真实场景的落地能力。石少卿认为，乐聚靠“在产线上干活”的实际案例构建壁垒，通过共建产线、与头部企业成立合资公司锁定场景，再叠加教育、科研业务的稳定现金流，形成了“产能—场景—数据”的长期发展模式。湖南中财私募股权基金高级合伙人胡双表示，IPO对乐聚的意义远不止募资，更能为其提供长期低成本资金，支撑具身智能大模型、硬件本体的持续研发。目前乐聚已投资关节、灵巧手等产业链关键环节企业，从单一本体制造商转变为生态主导者，上市后将进一步拉动上下游供应商共同成长，催化产业生态成熟。

2026年作为人形机器人量产元年，也是行业的资本大考之年。头部企业相继冲击IPO，让行业竞争从“技术展示”转向“产业化兑现”——企业不仅要具备技术实力，更要拿出量产能力、真实订单、清晰盈利路径的答卷。截至发稿，记者未收到乐聚机器人针对上市事宜的回复。