2024第七届IEEE国际无人系统大会在南京举办 全球学界共探无人系统创新路径

2026-05-12 16:25:08来源：互联网

10月19至20日，由中国指挥与控制学会、IEEE南京分会主办，南京信息工程大学、北京航空航天大学、浙江师范大学等单位承办的第七届IEEE国际无人系统大会在南京信息工程大学顺利举办。来自全球各地的350余名行业专家、学者，以及400余名南京信息工程大学师生齐聚一堂，围绕无人系统领域的前沿技术、产业应用展开深度交流，搭建起产学研协同创新的重要平台。 大会开幕式上，中国工程院院士、中国指挥与控制学会理事长费爱国，中国工程院院士戴浩、姚富强，欧洲科学院院士王子栋，IEEE南京分会执委潘志文，南京信息工程大学校长陈海山，中国指挥与控制学会秘书长刘玉超等多位嘉宾出席。费爱国指出，当前无人系统的研发应用深度与广度正飞速拓展，已成为推动科技跨越、产业升级的核心动力，希望这场大会能让全球领域内的专家充分分享最新研究成果，加速学术与产业的融合，深化技术的产业化应用。潘志文回顾了IEEE南京分会十余年的发展历程，提到分会依托南京丰富的高校与科研资源，已支持大批学术会议，为区域学术交流注入活力，他预祝大会圆满成功。陈海山介绍，南京信息工程大学因服务国家战略需求而生，近年紧密结合重大科研任务，以大气科学一流学科为引领，打造“气象+”“+信息”特色学科品牌，构建起气象与信息、自动化、智能制造等多学科交叉融合的体系，期待与会专家围绕国家战略需求，就关键技术突破、成果转化等议题深入交流。 开幕式后，10位来自国内外的顶尖学者带来了覆盖无人系统多个核心领域的主旨报告。南京航空航天大学校长姜斌分享了多智能体系统故障诊断与容错控制的研究成果，他团队提出的分布式非线性故障诊断方法、基于快速自适应技术的容错控制策略，已在实际无人编队系统中得到验证，为多智能体系统的稳定运行提供了新方案。南京信息工程大学潘成胜教授聚焦有/无人协同边缘网络智能组网技术，针对网络覆盖率低、链路自优化受限、节点修复能力不足等难题，提出了高效互联、敏捷互联、韧性互联的系统性解决方案。韩国光州科学技术研究所Hyo-Sung Ahn教授从动物集体行为中汲取灵感，深入讲解分布式编队控制的理论框架与实际应用，展示了算法如何通过局部坐标信息实现多智能体的协同控制。此外，东南大学忻欣教授探讨了欠驱动机器人系统的控制设计进展，温广辉教授分享分布式弹性协同控制的理论与应用；华中科技大学张海涛教授揭示了额外连边对无人艇集群协同性能的调控机理；华东理工大学唐漾教授介绍了低成本场景智能感知的研究成果；国防科技大学洪华杰研究员讲解了光学超表面技术在无人系统视觉感知中的应用；塞浦路斯大学Christoforos Hadjicostis教授分享了分布式一致平均的防御方法；南京信息工程大学葛泉波教授提出了无人机/船协同系统的可信位姿估计算法体系。这些报告聚焦前沿，观点新颖，为无人系统领域的发展提供了新思路。 除主旨报告外，大会还设置了31个专题论坛，由东南大学、北京航空航天大学、国防科技大学等数十所国内外高校及科研机构的专家牵头组织。188位论文作者通过口头报告分享最新研究进展，149位作者以海报形式展示成果。与会者围绕无人系统态势感知、信息融合、决策规划、跨域协同、集群智能等热点议题展开热烈研讨，共同探索智能时代无人系统创新发展的路径，为技术落地与产业升级建言献策。 主旨报告结束后，大会举行了承办单位交接仪式。2025年第八届IEEE国际无人系统大会将由北京航空航天大学承办，该校代表周建山副教授介绍了北航在无人系统领域的学科优势与办会经验，承诺将以高度的责任感确保下一届大会顺利举办。 这场为期两天的大会，汇聚了全球无人系统领域的顶尖智慧，不仅为学界提供了前沿技术交流的广阔平台，也为产业界对接创新成果搭建了桥梁，助力无人系统技术向更高水平发展。据了解，2025第八届IEEE国际无人系统大会计划于10月中下旬在北京召开，期待全球行业人士再次相聚，共话无人系统领域的新机遇与新未来。