首家盈利四足机器人企业云深处闯关科创板 拟募资25亿深耕具身智能

2026-08-09 10:02:54来源：互联网

近日，上海证券交易所官网更新信息显示，杭州云深处科技股份有限公司的科创板IPO申请已获受理。这家脱胎于浙江大学实验室的四足机器人企业，2025年首次实现盈利，此次拟募资25.03亿元，成为继宇树科技后又一家冲击资本市场的国内四足机器人企业。

云深处的创办源于一场学术圈的“执念”。创始人朱秋国是浙江大学控制科学与工程学院的副教授、博导，2011年前后波士顿动力四足机器人的户外测试视频，让他萌生了打造国产高性能四足机器人的想法。2017年，他和同校博士李超凑了30万元启动资金，注册成立云深处，最初的目标只是“先活过半年，造出第一代样机”。彼时国内四足机器人供应链近乎空白，团队从电机绕线开始，自研减速器与驱动器，终于在实验室里拼出第一代“绝影”机器人。

2020年的一份特种订单，成为云深处的破局关键。南方电网主动接洽，提出用四足机器人替代人工巡检220千伏变电站的需求——人工巡检危险系数高，轮式机器人又难以跨越台阶、电缆沟，四足机器人的地形适配性恰好填补了这一空白。抓住这次机会后，云深处迅速撕开电力巡检市场切口，如今在该细分领域的市场份额已达85%，国家电网连续多年位列其前五大客户。

财务数据显示，云深处的商业化进程已进入加速阶段。2023年至2025年，公司营收从5011万元增长至3.37亿元，两年间涨幅近7倍，年复合增长率达159.51%；2025年不仅首次实现盈利，归母净利润达2868.4万元，扣非净利润1512.32万元，经营活动现金流也同步转正。产品端，绝影X系列行业级机器人2025年卖出681台，贡献营收1.96亿元；山猫M系列轮足机器人作为第二增长曲线，当年销售377台，营收7449万元，毛利率高达57.5%。目前公司近80%的营收来自电力巡检，业务已延伸至工业巡检、应急消防等多个场景。

同在杭州起步的云深处与宇树科技，如今已走出截然不同的发展路线。宇树科技2025年侧重消费级产品与人形机器人，全年营收达17.08亿元；而云深处深耕B端刚需市场，2025年人形机器人仅卖出1台，营收占比不足0.3%。不过差异化路线也铸就了独特壁垒，据沙利文统计，2025年云深处四足机器人行业应用收入位列全球第一，毛利率从2023年的33.48%提升至52.83%，远超仍处于亏损状态的优必选、越疆科技等同行业企业。

此次IPO，云深处拟将募资主要用于具身算法研发、机器人本体与解决方案升级、产业化基地建设等项目。近三年公司累计研发投入占累计营收比例达31.52%，符合科创板对科创属性的核心要求。不过其营收高度集中于四足机器人及电力场景、人形业务尚处起步阶段、依赖头部客户等问题，也成为需要直面的挑战。业内专家认为，云深处以单一刚需场景打磨成熟方案再向外拓展的模式，为国内特种机器人行业提供了可参考的规模化落地路径，这家低调的硬科技企业能否在资本市场走出独立估值逻辑，值得期待。