千觉机器人亮相2026 ICRA维也纳展会 以触觉技术破解机器人物理智能落地难题

2026-07-26 10:15:19来源：互联网

2026年6月2日至4日，全球机器人领域顶级学术会议ICRA在奥地利维也纳拉开帷幕。专注触觉智能技术的千觉机器人携全栈核心成果参展，通过实景演示与产品展示，向全球学界与产业界展现触觉感知在推动机器人物理智能落地中的关键作用。

当前，具身智能技术迭代速度加快，机器人在标准化场景中的作业能力持续提升，但在真实非结构化物理环境中，仍面临诸多落地挑战。柔性物料易形变、作业力度难以精准把控、细微滑移无法及时感知……这些发生在物理接触瞬间的微观变化，直接决定了抓取、折叠、装配等实操任务的成败与稳定性。要让机器人真正适配复杂真实场景，高精度触觉感知与自主物理交互能力是必须补齐的核心底层短板。

本次展会，千觉机器人的核心展示项目聚焦于外部干扰环境下的触觉驱动双臂长序列纸盒成型操作。看似简单的折纸盒任务，实则是机器人领域典型的高难度柔性长流程挑战——轻薄材质易变形、无固定运动轨迹、接触状态动态变化，尤其是在外部干扰介入后，纸板位置、受力状态都会发生改变，对机器人的实时感知与动作调整能力提出极高要求。不同于传统机器人预设轨迹的固化操作模式，千觉依托VTLA模型，能基于实时触觉与视觉反馈，快速判断纸板当前状态，感知位姿偏移、受力变化与材料形变，并自主修正双臂协同动作，顺利恢复折边、压合等后续流程，在动态环境中保持操作的连续性。

除了核心技术演示，千觉机器人还带来全球首展的TacCap-Gripper触觉数采设备。这款穿戴式设备针对机器人抓取、夹持、精密装配等高频实操场景设计，集成多维度高精度感知单元，可同步采集动作与触觉融合数据，精准记录接触起止状态、压力分布、物料形变、滑移波动等微观物理交互细节。它将模糊不可量化的物理接触行为，转化为可采集、可建模、可训练的高质量具身数据，为机器人精细操作能力提升、自适应策略迭代及具身模型训练补齐核心数据缺口。

展会现场，千觉机器人还展出了全系列多模态触觉传感器产品矩阵，覆盖指尖、夹爪、平面、曲面等多种形态，可适配灵巧手、工业机械臂、人形机器人、柔性交互设备等多元智能载体。全系硬件能精准捕捉微观纹理、细微形变与多维受力变化，为精细对位、拨动、精密抓取等复杂任务提供底层支撑，完整展现了千觉从硬件研发、数据采集、算法优化到场景落地的全栈触觉技术沉淀。

为让观众更直观感受触觉技术的魅力，展台设置了触觉互动游戏体验区。观众无需传统机械手柄，仅凭轻触、按压的力度变化就能实时操控游戏进程，毫秒级响应速度与精细化压力识别能力，让每个人都能亲手体验到千觉触觉传感器的超高灵敏度与稳定性能。

触觉是机器人物理智能的核心底座，也是实现精准交互、稳定实操的根本支撑。随着机器人向工业精密制造、柔性物流、人形交互等场景深度渗透，基于触觉的物理交互能力已成为高阶具身智能的标配。千觉机器人成立于2024年5月，由上海交通大学副教授、ICRA 2021全球最佳论文奖得主马道林创立，专注机器人物理感知与自主交互前沿技术，构建了“硬件感知-数据沉淀-模型进化”的全栈闭环生态。此次参展，千觉以触觉技术为核心，向全球展示了推动物理智能规模化落地的实力，也期待与全球同仁共同探索机器人物理智能的未来方向。