千觉机器人亮相ICRA 2026 以全栈触觉技术破解机器人物理智能落地难题

2026-07-25 08:37:52来源：互联网

2026年6月2日至4日，全球机器人领域顶级学术会议ICRA在奥地利维也纳拉开帷幕，专注触觉智能技术的千觉机器人携全栈技术成果参展，向全球学界与产业界展示触觉感知对推动机器人物理智能落地的核心价值。

当前，具身智能技术迭代迅猛，机器人的场景适配与作业精度持续提升，但在真实非结构化物理场景中仍面临诸多落地瓶颈：抓取柔性物料时易引发形变、作业力度难以精准把控、细微滑移无法及时感知、接触贴合状态判断模糊……这些发生在物理接触瞬间的微观变化，直接决定着抓取、折叠、装配等实操任务的成败与稳定性，成为机器人走出实验室、适配真实场景的核心障碍。

本次展会上，千觉机器人带来的触觉驱动双臂长序列纸盒成型演示成为全场焦点。看似简单的折纸盒操作，实则是机器人领域典型的高难度柔性长流程任务——轻薄纸板易变形、无固定运动轨迹，接触状态时刻动态变化。现场工作人员特意引入外部干扰，打乱纸板位置与受力状态，而搭载VTLA模型的机器人能实时结合触觉与视觉反馈，快速感知位姿偏移、材料形变与受力变化，自主修正双臂协同动作，顺利完成后续折边、压合流程，展现出在动态环境中边感知、边调整、边作业的稳定能力。

除核心算法演示外，千觉还全球首发TacCap-Gripper触觉数采设备。这款穿戴式设备针对机器人抓取、夹持、精密装配等高频实操场景，集成多维度高精度感知单元，可同步采集动作与触觉融合数据，精准记录接触起止状态、压力分布、物料形变、滑移波动等肉眼不可见的微观物理交互细节，将模糊、不可量化的物理接触行为转化为可采集、可建模、可训练的高质量具身数据，填补了机器人精细操作、自适应策略迭代、具身模型训练的核心数据缺口。

现场还展出了千觉的全系列多模态触觉传感器矩阵，覆盖指尖、夹爪、平面、曲面等多种形态，可适配灵巧手、工业机械臂、人形机器人、柔性交互设备等多元智能载体。这些传感器能精准捕捉微观纹理、细微形变与多维受力变化，实现高精度、高响应、高稳定的触觉感知，为精细对位、拨动、滚动、精密抓取等复杂任务提供底层支撑，完整呈现千觉从硬件自主研发、数据采集、算法优化到场景落地的全栈技术沉淀。

为让观众直观感受触觉技术的魅力，展台设置了触觉互动游戏体验区。观众无需使用传统机械手柄，仅凭轻触、按压的力度变化就能实时操控游戏进程，毫秒级响应速度与精细化压力识别能力，让现场观众切实体会到触觉传感器的高灵敏度与稳定性能，直观理解触觉智能赋能机器交互的核心价值。

千觉机器人由上海交通大学副教授马道林于2024年创立，专注机器人物理感知与自主交互前沿技术，构建了“硬件感知-数据沉淀-模型进化”的全栈闭环生态。此次参展，千觉以触觉技术为核心，向全球展示了破解机器人物理智能落地难题的可行路径，推动触觉技术从实验室走向真实场景的规模化应用，助力更多智能机器拥有精准感知、深度理解、稳定操作真实物理世界的能力。