2026 ICRA维也纳收官 清华联合中科第五纪战队摘得机器人杂乱抓取全球冠军

2026-07-19 08:47:37来源：互联网

2026年6月，IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA）在奥地利维也纳落下帷幕。由清华大学孙富春教授团队与中科第五纪联合组建的Youth2Real战队，在同期举办的第11届机器人抓取与操作大赛（RGMC）杂乱环境抓取赛道中，击败来自全球的顶尖对手，一举斩获该赛道的全球冠军。

作为全球机器人领域最具权威性的学术与赛事平台，ICRA始终是行业技术突破的风向标，被业内视作机器人领域的顶级盛会。其配套的RGMC赛事聚焦机器人抓取与操作的核心能力，吸引了全球范围内高校、科研机构及科技企业的顶尖团队同台竞技。其中，杂乱环境抓取赛道因高度贴近仓储、制造等真实应用场景，技术壁垒极高，被普遍认为是检验机器人实操能力的“终极考场”。

不同于实验室中规整摆放的测试样本，杂乱环境抓取赛道要求机器人在随机堆叠、相互遮挡、姿态各异的物体堆中，自主完成从目标识别、空间定位到路径规划、精准抓取的全流程操作。这不仅考验机器人的高精度视觉感知能力，更要求其具备对复杂场景的空间理解能力、稳定的抓取决策逻辑，以及实时响应的运动控制能力——相当于让机器人在“杂物堆里精准找到并抓起目标”，既要“看清楚”隐藏在遮挡后的物体，更要“想明白”最优抓取路径、“抓得稳”不同材质与形状的物品，这也是当前具身智能领域最核心的技术难点。

此次夺冠并非偶然，而是清华大学与中科第五纪长期深度产学研协同的成果。孙富春教授团队深耕机器人智能控制与具身智能研究多年，积累了深厚的学术基础与技术沉淀；中科第五纪则专注于具身智能机器人超少样本具身操作FAM系列大模型的研发，致力于推动前沿技术从实验室走向真实场景落地。双方在赛事筹备中充分发挥各自优势，将算法研究成果与多模态感知灵巧操作技术深度融合，大幅提升了机器人在非结构化杂乱环境下的综合实操能力，最终在全球数十支顶尖团队的竞争中脱颖而出。

这次夺冠不仅是对团队技术路线的权威认可，更验证了相关技术在仓储物流、工业制造、商业服务等真实场景中的应用潜力。机器人实操能力一直是具身智能产业化落地的核心瓶颈，此次在国际顶级赛事中的优异表现，证明了国产具身智能技术已经具备应对复杂真实场景的能力。

未来，中科第五纪将继续围绕“少样本、高可靠、强泛化”的技术理念，持续迭代FAM系列大模型，让机器人具备“预测-避险-进化”的自主成长能力，加速推动具身智能技术从实验室走向产业一线，打造能理解、适应、服务真实世界的新型智能体。