2026 ICRA维也纳赛场：清华-中科第五纪联合战队摘得杂乱环境抓取全球冠军

2026-07-16 08:56:07来源：互联网

2026年6月，国际机器人领域顶级学术会议IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA）在奥地利维也纳落下帷幕。由清华大学孙富春教授团队与中科第五纪携手组建的Youth2Real战队，在赛事旗下第11届机器人抓取与操作竞赛（RGMC）的杂乱环境抓取赛道中，击败全球顶尖对手斩获冠军，这也是中国团队在国际机器人操作赛事领域的又一重要突破。

ICRA由IEEE机器人与自动化学会主办，是全球机器人领域最具影响力的学术盛会之一，素来被业内称为机器人界的“奥林匹克”。作为官方核心赛事，RGMC聚焦机器人抓取与操作的核心能力，每年都会吸引来自全球知名高校、科研机构及科技企业的顶尖团队同台竞技。其中，杂乱环境抓取赛道因高度贴近仓储物流、工业制造等真实应用场景，对机器人的感知、决策与执行能力提出极高要求，被视为本届赛事技术难度最大的赛道之一。

不同于实验室中规则摆放的物体，杂乱环境抓取赛道要求机器人在随机堆叠、相互遮挡、姿态各异的目标物体中，自主完成识别、定位、规划到抓取的全流程操作。这需要机器人同时具备高精度环境感知、复杂空间理解、稳定抓取规划及实时运动控制能力——不仅要“看清”环境里的每一个细节，更要精准判断物体状态、灵活规划抓取路径，最终完成稳定操作，这也是当前具身智能领域最具挑战性的核心方向。比赛现场，Youth2Real战队的机器人凭借流畅精准的操作，顺利完成多轮复杂任务，其搭载的“具身操作大脑”在应对视觉噪声、异形物体、材质差异等复杂问题时，展现出超强的稳定性与泛化能力，最终脱颖而出拿下冠军。

这份亮眼成绩的背后，是清华大学与中科第五纪长期深度产学研合作的成果。孙富春教授作为国内机器人与人工智能领域的资深学者，长期深耕机器人智能控制与具身智能研究；中科第五纪则专注于具身智能机器人超少样本具身操作FAM系列大模型的研发，致力于推动前沿技术从实验室走向真实场景落地。此次赛事中，双方充分发挥各自优势，将算法研究与多模态感知灵巧操作技术深度融合，大幅提升了机器人在非结构化杂乱环境下的综合实操能力，也让相关技术在仓储物流、工业制造、商业服务等场景的应用潜力，得到了国际舞台的权威验证。

机器人实操能力一直是具身智能迈向产业化的关键，而国际顶级赛事正是检验技术落地可行性的重要试金石。此次夺冠不仅是一次技术突破，更是中科第五纪FAM系列大模型在国际舞台的公开实力证明。未来，中科第五纪将继续围绕“少样本、高可靠、强泛化”的技术理念，持续迭代模型技术，让机器人具备“预测-避险-进化”的持续成长能力，加速推动具身智能技术从实验室走进产业场景，成为能理解、适应并服务真实世界的新型智能体。