2026 ICRA维也纳赛场：清华-中科第五纪联合战队摘得杂乱环境抓取全球冠军

2026-07-14 10:50:23来源：互联网

2026年6月，国际机器人领域顶级学术会议IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA）在奥地利维也纳圆满落幕。由清华大学孙富春教授团队与中科第五纪联合组建的Youth2Real战队，在同期举办的第11届Robotic Grasping and Manipulation Competition（RGMC）赛事中，凭借精准流畅的操作表现，拿下杂乱环境抓取赛道的全球冠军，为中国团队在国际机器人操作赛事舞台再添重要突破。

作为IEEE机器人与自动化学会主办的旗舰会议，ICRA一直是全球机器人领域最具影响力的学术交流与竞技平台，被业内誉为机器人界的“奥林匹克”。RGMC作为ICRA官方核心赛事，聚焦机器人抓取与操作能力的前沿探索，吸引着全球顶尖高校、科研机构及科技企业的队伍同台竞技。此次Youth2Real战队夺冠的杂乱环境抓取赛道，因高度贴近仓储、制造等真实应用场景，需要应对视觉噪声、异形物体、材质差异等多重挑战，被公认为本次赛事技术难度最高的赛道之一。

不同于实验室中规则摆放的测试环境，杂乱环境抓取赛道要求机器人在随机堆叠、相互遮挡、姿态各异的物体堆中，自主完成从环境感知、目标定位到抓取规划、动作执行的全流程。这意味着机器人必须同时具备高精度的环境感知能力、对复杂场景的空间理解能力、稳定可靠的抓取规划能力，以及实时响应的运动控制能力——不仅要“看得见”物体，更要“辨得清”位置、“规划好”路径、“抓得准”目标，而这正是当前具身智能领域最核心、最具挑战性的技术方向。

亮眼成绩的背后，是清华与中科第五纪长期深度产学研协同的成果。孙富春教授作为国内机器人与人工智能领域的资深学者，多年来深耕机器人智能控制与具身智能相关研究，积累了深厚的理论基础与技术经验；中科第五纪则持续聚焦具身智能机器人超少样本具身操作FAM系列大模型的研发，致力于推动前沿技术从实验室走向真实场景。此次赛事中，双方充分发挥各自优势，将算法研究成果与多模态感知灵巧操作技术深度融合，大幅提升了机器人在非结构化杂乱环境下的综合实操能力，最终在全球竞争中脱颖而出。

机器人实操能力一直是具身智能迈向产业化落地的关键一环，国际顶级赛事正是检验技术真实实力的试金石。本次夺冠不仅是对Youth2Real战队技术路线的权威认可，更验证了相关技术在仓储物流、工业制造、商业服务等真实场景中的应用潜力。未来，中科第五纪将继续围绕“少样本、高可靠、强泛化”的技术理念，持续迭代FAM系列大模型，让机器人具备“预测-避险-进化”的持续成长能力，加速推动具身智能技术从实验室走向产业一线，打造能够理解、适应并服务真实世界的新型智能体。