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2026第五届中国力触觉技术会议在京举办 灵心巧手以全品类灵巧手推进具身智能落地

2026-07-12 10:04:29来源:互联网

2026年5月22日至24日,第五届中国力触觉技术及应用会议在北京圆满举办。本届会议以“泛在触觉,赋能万物”为核心主题,汇聚国内外院士、杰青等学术界权威与企业顶尖专家,围绕力触觉传感器、具身智能与人机共融等前沿议题展开深度研讨,分享最新技术成果与产业动态。灵心巧手作为行业领军企业全程参与,通过主题演讲、产品展示、赛事支持等多元形式,展现其在灵巧手研发与触觉感知领域的硬核实力。

本次会议由中国仪器仪表学会与北京航空航天大学联合主办,除主论坛的高端学术分享外,还同步开展第十届中国(国际)传感器创新创业大赛力触觉技术及应用专场,以及智能传感、人机交互等方向的专题分论坛,搭配口头报告、成果展示等丰富活动。活动聚焦力觉/触觉传感、灵巧抓取等核心方向,打通产学研转化路径,推动力触觉技术与各产业场景的深度融合,同时助力人才培养与跨学科交流。

在“力触觉中的柔性机器人技术论坛”上,灵心巧手联合创始人、副总裁左家平带来“灵心驱动的匠人之手”主题分享。她提出,高自由度灵巧手是具身智能实现跨场景通用操作的核心载体,与会议主题高度契合。演讲中,她详细介绍了团队在直驱、连杆、腱绳三类主流技术路线上的突破,重点展示两款全新灵巧手产品:Linker Hand O20拥有16个主动自由度,重量仅800克,兼顾极致轻量化与高性价比;Linker Hand O30搭载20个主动自由度,采用全直驱方案,外形纤细贴合人手仿生设计。目前,团队正在搭建全球规模最大的灵巧操作数据集与云端技能库,推动灵巧手向自学习、自进化的智能体方向发展。左家平表示,触觉感知是灵巧手实现精准交互的灵魂,灵心巧手期待与行业伙伴深化合作,完善泛在触觉技术底座,加速具身智能在医疗康复、智能养老、人形机器人交互等场景的落地应用。

作为本次创新创业大赛的重要支持方,灵心巧手向参赛团队开放Linker Hand L6等灵巧手硬件平台,催生了一批兼具创新性与实用性的参赛项目。其中,基于灵巧手L6开发的肩部柔性触觉按摩系统,探索了柔性力控在康复场景的精准应用;双模态柔性触觉传感系统设计,展示了新型触觉传感技术与灵巧操作的深度融合;南方科技大学团队通过仿生延拓优化方法,实现复杂物体的多接触灵巧操作;中山大学团队则带来高灵敏六维力传感器成果。这些项目不仅体现了灵心巧手开放生态、赋能青年科研力量的理念,也为力触觉技术的产业转化提供了鲜活范例。

会议期间,灵心巧手还展出Linker Hand系列多款灵巧手产品。作为人形机器人的关键末端执行器,灵巧手是机器人介入真实物理世界的核心部件,而触觉感知则能为其提供动作反馈,形成“施力-感应-反馈-决策”的完整闭环,支撑灵巧手复现精细、柔顺的匠人级操作。此外,灵心巧手旗下“灵心乐府”机器人乐队在大会晚宴上与人类艺术家同台演奏,实现了具身智能与艺术创作的跨界融合,为参会者带来独特的视听体验。

灵心巧手作为全球灵巧手领军企业,是目前全球唯一覆盖腱绳、连杆、直驱三大主流技术路线的企业,单月最高产量超4000台,占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额。公司已构建起从底层驱动、核心传感、控制算法到具身智能大模型的全栈自研体系,产品覆盖科研探索、工业自动化、艺术表演等多场景。以“创造万物”为使命,灵心巧手提出“百万只手,百万种技能”的发展目标,致力于通过海量真实交互数据积累,沉淀并复现人类技能,打造开放的灵巧手与智能体平台,推动具身智能产业迈入全新发展阶段。

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