千觉机器人亮相2026 ICRA维也纳展会 以触觉技术解锁机器人物理智能落地

2026-07-12 08:36:03来源：互联网

2026年6月2日至4日，全球机器人领域顶级学术会议ICRA在奥地利维也纳拉开帷幕，专注触觉智能赛道的千觉机器人携全栈技术成果参展，通过实景演示、新品首发、互动体验等多种形式，向全球学界与产业界展现触觉感知对机器人物理智能落地的核心支撑作用。

当前具身智能技术迭代迅速，但机器人在真实非结构化场景中仍面临诸多落地瓶颈：抓取柔性物料时易引发形变、作业力度难以精准把控、细微滑移无法及时感知……这些发生在物理接触瞬间的微观变化，直接决定着抓取、折叠、装配等实操任务的成败与稳定性。要让机器人真正适配复杂多变的真实场景，补齐高精度触觉感知与自主物理交互能力这一底层短板，已成为行业共识。

展台上，千觉机器人带来的触觉驱动双臂长序列纸盒成型演示成为焦点。看似普通的折纸盒任务，实则是机器人领域典型的高难度柔性长流程作业：轻薄纸板易变形、无固定运动轨迹，接触状态随时动态变化，尤其在外部干扰介入后，纸板位置、受力状态都会发生改变，对机器人的实时感知与动作调整能力提出极高要求。不同于传统机器人预设轨迹的固化操作，千觉依托VTLA模型打造的方案，能通过实时触觉与视觉反馈，快速判断纸板当前状态，感知位姿偏移、受力变化与材料形变，自主修正双臂协同动作，继续完成折边、压合等后续流程，在动态环境中保持操作的连续性，展现了物理智能在真实场景中的核心价值。

本次展会的另一重磅发布是千觉全球首展的TacCap-Gripper触觉数采设备。这款穿戴式设备针对机器人抓取、夹持、精密装配等高频实操场景，集成多维度高精度感知单元，可同步采集动作与触觉融合数据，精准记录接触起止状态、压力分布、物料形变、滑移波动等肉眼不可见的微观物理交互细节。它将模糊、不可量化的物理接触行为，转化为可采集、可建模、可训练的高质量具身数据，填补了机器人精细操作、自适应策略迭代、具身模型训练的核心数据缺口，为物理智能的规模化进化筑牢坚实底座。

除核心演示与新品外，千觉还展出了覆盖指尖、夹爪、平面、曲面等全形态的多模态触觉传感器矩阵，可适配灵巧手、工业机械臂、人形机器人、柔性交互设备等多元智能载体，能精准捕捉微观纹理、细微形变与多维受力变化，为精细对位、精密抓取等复杂任务提供底层支撑，完整展现了从硬件自主研发到场景落地的全栈触觉技术沉淀。展台还设置了互动游戏体验区，观众仅凭轻触、按压的力度变化即可操控游戏进程，亲身体验触觉传感器的超高灵敏度与稳定感知性能，直观感受触觉智能赋能机器交互的魅力。

千觉机器人由上海交通大学副教授、ICRA 2021全球最佳论文奖得主马道林创立于2024年5月，是面向物理智能时代的高科技企业。公司构建了“硬件感知-数据沉淀-模型进化”的全栈闭环生态，自主研发多模态触觉传感器、触觉仿真平台、VTLA大模型等核心产品，始终秉持以触觉点亮物理智能的理念，推动触觉技术从实验室走向真实场景规模化落地，让更多智能机器拥有精准感知、深度理解并稳定操作真实物理世界的能力。