2026 ICRA维也纳收官 清华联合中科第五纪战队摘得机器人杂乱抓取全球桂冠

2026-06-16 09:48:00来源：互联网

2026年IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA）近日在奥地利维也纳落下帷幕，由清华大学孙富春教授团队与中科第五纪联合组建的Youth2Real战队，在会议旗下第11届机器人抓取与操作竞赛（RGMC）的杂乱环境抓取赛道中，击败来自全球的顶尖对手，拿下该赛道的全球冠军。这是中国团队在国际机器人操作赛事领域取得的又一重要突破，也展现了国内具身智能技术在复杂场景下的硬核实力。

作为IEEE机器人与自动化学会主办的旗舰学术会议，ICRA在全球机器人领域拥有极高影响力，被业内称为机器人界的“奥林匹克”。其旗下的RGMC竞赛是官方核心赛事之一，聚焦机器人抓取与操作的核心能力，通过高难度任务设置推动技术向真实场景落地，每次举办都吸引全球高校、科研机构和科技企业的顶尖团队同台竞技。此次Youth2Real战队夺冠的杂乱环境抓取赛道，因场景高度贴近仓储、制造等真实应用场景，对机器人的综合能力要求极高，被公认为本届赛事难度最大的赛道之一。

不同于实验室中规则摆放的测试物体，杂乱环境抓取任务要求机器人在随机堆叠、相互遮挡、姿态各异的目标堆中，自主完成从识别、定位、抓取规划到动作执行的全流程。这意味着机器人要同时具备多项核心能力：精准感知复杂环境细节的能力，理解空间内物体相对位置的空间认知能力，制定稳定可靠抓取方案的规划能力，以及实时调整动作完成任务的控制能力。简单来说，机器人不仅要“看清”眼前的环境，更要“想明白”怎么抓、“做得到”精准抓取，这也是当前具身智能领域最具挑战性的核心技术方向。

这份亮眼成绩的背后，是清华大学与中科第五纪长期深度产学研协同的成果。孙富春教授作为国内机器人与人工智能领域的资深学者，多年来深耕机器人智能控制与具身智能方向研究；中科第五纪则专注于具身智能机器人超少样本具身操作FAM系列大模型的研发，一直致力于推动前沿技术从实验室走向真实场景。此次参赛，双方充分发挥各自优势，将算法研究成果与多模态感知灵巧操作技术深度融合，大幅提升了机器人在非结构化杂乱环境下的综合实操能力，最终在全球竞争中脱颖而出。这一成绩不仅是对团队技术路线的认可，也印证了相关技术在仓储物流、工业制造、商业服务等真实场景中的应用潜力。

机器人实操能力一直是具身智能迈向产业化落地的关键门槛，只有具备在开放复杂环境中完成任务的能力，才能让机器人真正走进生产生活。此次在国际顶级赛事中夺冠，既是技术上的重要突破，也是中科第五纪FAM系列大模型在全球舞台上的一次成功验证。未来，中科第五纪将继续围绕“少样本、高可靠、强泛化”的技术理念，持续迭代模型技术，让机器人具备“预测-避险-进化”的持续成长能力，加速推动具身智能技术从实验室走向产业场景，打造能理解、适应、服务真实世界的新型智能体。